SC²S Colloquium - June 25, 2013
| Date: | June 18, 2013 |
| Room: | 02.07.023 |
| Time: | 3:00 pm, s.t. |
André Malcher: Entwicklung einer STANAG 4586-konformen Softwarearchitektur für eine Bodenkontrollstation für unbemannte Luftfahrzeuge
Die Entwicklung von Regelsystemen für Flugdynamik erfordert einen mehrstufigen Prozess ausgehend von simulierten Modellen hin zur Erprobung realer, autonomer Testflugzeuge. Die Kontrolle von letzteren erfolgt über eine Bodenkontrollstation (Ground control station, GCS), über die ein Operator Zugriff auf die Flugsteuerung nehmen kann. Die Kommunikation zwischen GCS und dem Testflugzeug erfolgt dabei üblicherweise über ein Nachrichtensystem, das im Standard STANAG 4586 festgelegt ist und erfordert damit eine standardkonforme Implementierung des GCS.
Diese Bachelorarbeit beschäftigt sich mit der Analyse der relevanten Teile des STANAG 4586 und der bereits vorhandenen Softwarelandschaft. Darauf aufbauend wird eine GCS entwickelt um unter anderem das Testflugzeug "IMPULLS" des Lehrstuhl für Flugsystemdynamik kontrollieren zu können.